 Aparitia si dezvoltarea roboticii este indisolubil
legata de dezvoltarea chirurgiei minim invazive.
Daca secolul trecut a fost acela al revolutiei industriale,
actualul se anunta a fi secolul revolutiei robotice.
O multitudine de roboti, sub varii forme, sunt
deja utilizati in medicina.
La finele anilor 90 s-a impus chirurgia robotica:
au evoluat tehnicile endoscopice si a devenit o
uzanta manipularea de la distanta a robotilor pasivi.
Aceasta a permis implementarea tehnologiilor inalte,
precum telechirurgia la distanta, cu transmisie prin
satelit. Pe aceasta cale, dar cu medicul inaintea unei
console, sunt manevrate bratele si mainile mecanice
ale unui robot. Nici urma de emotie sau imprecizie
umana, doar siguranta instrumentelor cu imaginea
amplificata asupra campului operator.
Noile sisteme sunt folosite de ani buni in centre specializate
din intreaga lume, calatoria in interiorul corpului
uman cu videocapsule fiind deja o realitate. Inventata
de expertii israelieni, cu cativa ani in urma, capsula
cu camera video miniaturala, care navigheaza si capteaza
imagini din intestin, a schimbat modul de diagnosticare
in gastroenterologie. Videopilula, de dimensiunile
unei capsule de antibiotic, a fost experimentata in
multe spitale din lume. Toate acestea, reconfigureaza
imaginea si rolul chirurgului care trebuie sa opereze in
societatea mileniului 3.
Imaginea tridimensionala, realitatea virtuala,
robotica sunt realitati care necesita numai unele
perfectionari, reprezentand bagajul tehnologic necesar
pentru viitoarele generatii de chirurgi. In entuziasmul
pentru aceste noi tehnici, fara a eluda principiile
doctrinare ale acestei discipline, putem spune
despre chirurgia robotica mini-invaziva ca reprezinta
o adevarata evolutie a chirurgiei si nu o neaparat o
revolutie, unde chirurgul este mai putin "artist" si
mai mult un "scolar".
Astfel, suntem in postura de a afirma ca acest
gen de chirurgie este deja o certitudine.
Care este raportul existent intre chirurgie si
tehnologie in mileniul 3? Inovatia tehnologica a
revolutionat sau a inlocuit procedee chirurgicale
considerate pana mai ieri certitudini inatacabile.
Informatica si tehnologia au schimbat radical
modul de practicare a chirurgiei.
S-a modificat de asemenea raportul medic - pacient,
acesta nemaifiind bazat pe o "perceptie imediata",
pe contactul direct dintre chirurg si bolnav, ci pe o "perceptie mediata si integrata", bazata pe
interpunerea si mijlocirea instrumentelor inovative in
diagnosticare si terapie.
A fost revolutionata si abordarea terapeutica,
introducerea tehnologiei (a roboticii) conducand la
realizarea de interventii chirurgicale inimaginabile cu
ani in urma, prin diminuarea complicatiilor si durerii
pentru pacienti, si cu reducerea complicatiilor postoperatorii,
bolnavul iesind din spital practic restabilit,
fiind in masura de a relua munca in timpi mult
mai scruti.
Este de asteptat ca intr-un viitor nu prea
indepartat, dezvoltarea tehnologiei sa permita o
ampla raspandire a roboticii, furnizandu-se posibilitatea
diagnosticarii si tratarii cu usurinta a tuturor
pacientilor.
 Tehnologia moderna, tot mai prezenta
si de importanta tot mai mare, nu ar trebui sa substituie
ci sa completeze si sa amplifice cunostintele
si calitatile chirurgului care stau la baza formatiei si
profesiunii medicale.
Clasificare
Robotul chirurgical este un dispozitiv orientabil
si computer asistat programat si programabil pentru
a ajuta pozitionarea si manipularea instrumentelor
chirurgicale. In functie de gradul de autonomie,
robotii se pot clasifica astfel:
- pasivi sau semiroboti - energia sistemului este
furnizata de chirurg (retractoare, suport camera etc.);
- semiactivi si sinergici - combina unele capacitati autonome cu cele produse de chirurg; Ex:
LARS (Laparoscopic Assistant Robotic System9 si
ACROBOT (Active Constraint Robot);
- activi - AESOP (Automated Endoscopic System
for Optimal Positioning) - la care comanda poate fi
vocala, manuala sau prin pedala; EndoAssist - comanda
prin miscarile capului dupa activarea pedalei;
Orthodoc.
La ora actuala exista trei tipuri de sisteme chirurgicale
robotice folosite curent: AESOP, sistemul Da
Vinci si sistemul Zeus.  |
